Μπορεί να την χωρίζουν 40 χρόνια από τον σπουδαίο συνθέτη, αλλά από τότε που πρώτη φορά γνωρίστηκαν το 2008, ανακάλυψαν ότι τα κοινά που τους ενώνουν είναι περισσότερα. Η αγάπη τους για τη μουσική, η κοινή στάση ζωής αλλά και η μεταξύ τους φυσική και πνευματική έλξη, τους έφεραν σταδιακά κοντά σε μια δυνατή σχέση που τόσο πρόσφατα επισφραγίστηκε με τον γάμο τους. Τον Απρίλιο του 2015, το ζευγάρι ανέβηκε τα σκαλιά της εκκλησίας και στις 2 Νοεμβρίου 2016 η ερμηνεύτρια έφερε στον κόσμο τα δίδυμα παιδιά τους, ένα αγόρι και ένα κορίτσι.
Το ζευγάρι προτιμά να κρατά την προσωπική του ζωή μακριά από τα φώτα της δημοσιότητας ωστόσο, η Ηρώ Σαΐα, πρόσφατα δημοσίευσε ένα υπέροχο πορτρέτο του μεγάλου συνθέτη Στάυρου Ξαρχάκου με μια πολύ τρυφερή αφιέρωση.
H ίδια έχει ηλώσει χαρακτηριστικά για την συνεργασία της με τον μεγάλο συνθέτη και σύντροφό της. "Οφείλω να πω ότι κάθε φορά που ανεβαίνω στη σκηνή αισθάνομαι τυχερή για τη συνεργασία μου με το Σταύρο Ξαρχάκο”
