Ο Κώστας Λαλιώτης υπήρξε ιδρυτικό μέλος του Πανελληνίου Σοσιαλιστικού Κινήματος (ΠΑ.ΣΟ.Κ.), μέλος της Κεντρικής Επιτροπής από το 1974, και αργότερα μέλος του Εκτελεστικού Γραφείου από το 1976.
Ανέλαβε την ευθύνη του σχεδιασμού των εκλογικών αναμετρήσεων του ΠΑ.ΣΟ.Κ. από το 1974 μέχρι το 2004. Εξελέγη βουλευτής Επικρατείας το 1992 και στις εκλογές του 1993 και της Β΄ Πειραιά το 1996 και το 2000, και αργότερα διετέλεσε ειδικός σύμβουλος στο Πολιτικό Γραφείο του Πρωθυπουργού Ανδρέα Παπανδρέου από το 1981 έως 1982, εξωκοινοβουλευτικός Υφυπουργός Προεδρίας της Κυβερνήσεως, υπεύθυνος για το νεοσύστατο Υφυπουργείο Νέας Γενιάς, την Γενική Γραμματεία Τύπου και Πληροφοριών και την Γενική Γραμματεία Αθλητισμού τα χρόνια 1982 μέχρι 1985.
Ορίστηκε υφυπουργός Τύπου και Κυβερνητικός Εκπρόσωπος το 1985, Υφυπουργός Άνευ Χαρτοφυλακίου το 1988 και Υπουργός Περιβάλλοντος Χωροταξίας και Δημοσίων Έργων από τον Οκτώβριο του 1993 μέχρι τον Οκτώβριο του 2001. Ήταν επίσης Γραμματέας της Κεντρικής Επιτροπής του ΠΑ.ΣΟ.Κ. (2001 έως 2003).
Η Μαρίνα Οικονόμου Λαλιώτη,είναι διακεκριμένη ψυχίατρος με μεγάλη κλινική, ερευνητική και εκπαιδευτική δραστηριότητα και έγινε ευρύτερα γνωστή όταν, ως επιστημονικά υπεύθυνη του Προγράμματος "Αντι-στίγμα", έδωσε μάχες για να απενοχοποιήσει στην Ελλάδα την ψυχική ασθένεια.
Σε μια από τις σπάνιες εξόδους τους, συναντήσαμε τον Κώστα Λαλιώτη και τη σύζυγό του Μαρίνα.
Το ζευγάρι, που δεν κάνει συχνά δημόσιες εμφανίσεις, επέλεξε να διασκεδάσει στο Nox όπου τραγουδάει η αγαπημένη Μαρινέλλα. Και παρότι αποφεύγουν τα φλας και τα φώτα της δημοσιότητας, δεν είχαν πρόβλημα να ποζάρουν για το φωτογραφικό φακό.
