Το παλάτι του Κένσινγτον έχει φιλοξενεί τους πιο λαοφιλείς πρίγκιπες και τις πιο αγαπημένες πριγκίπισσες της Μεγάλης Βρετανίας, αλλά είδε την «δημοτικότητα» να απογειώνεται και τους παπαράτσι να συρρέουν έξω από τις πύλες του, όταν έγινε ο αγαπημένος τόπος διαμονής της πριγκίπισσας Νταϊάνας, η οποία μάλιστα εγκαταστάθηκε μόνικα εκεί μετά το διαζύγιο της από τον Κάρολο.
Η Νταϊάνα έζησε στο παλάτι μέχρι τον αιφνίδιο θάνατο της τον Αύγουστο του 1997 και χρησιμοποίησε για προσωπικό της χώρο ένα συγκεκριμένο ιδιωτικό διαμέρισμα στην βόρεια πλευρά του ανακτόρου. Το πολυτελές οίκημα έμεινε στη συνέχεια άδειο για πολύ καιρό, μέχρι την στιγμή που ο γιος της William πήρε την απόφαση να μετακομίσει εκεί με την οικογένεια του, αφού οι βασιλικές τους υποχρεώσεις απαιτούν την παρουσία τους στο Λονδίνο.
Με αφορμή την εγκατάσταση τους εκεί το παλάτι έδωσε στη δημοσιότητα πριν λίγο καιρό φωτογραφίες από το εσωτερικό του παλατιού από την περίοδο που ζούσε εκεί η πριγκίπισσα Νταϊάνα, αλλά και από τις πιο πρόσφατες στιγμές του νέου ζευγαριού στο οίκημα.